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echo $PATH PATH설정한 경로가 나온다. PATH=%PATH:디렉토리(경로) path추가
dll파일을 만들어서 실행프로그램에 넣었는데 자꾸 오류가 발생한다. dll파일을 찾지 못한거 같아서 PATH를 통해 확인 후 해결했다. Path 란 어떤 디렉토리에서도 실행할 수 있는 파일들을 찾기 위한 경로를 미리 설정하는 것이다. CMD에서 PATH추가 : set PATH = "%PATH%;디렉토리(경로)" 위에껀 영구적으로 저장하는 방법이라고 한다. 일시적도 있다...
Serial Communication on Windows(7) - UART Put 5 Parameters CODE LINK
Opengl을 이용한 그래프 그리기 데이터를 그래프를 그려야하는데 윈도우에서 QT가 안되서 opengl로 구현했다. 쓰레드랑 뮤텍스만 윈도우에 맞게 한다면 glut만 있다면 윈도우에서도 잘 돌아갈 것이다.(소스는 우분투에서 찍은 것)getData함수에 통신등 데이터를 받으면 된다. 유튜브 동영상 소스 링크
쿼터니언 각도 변환 링크1 쿼터니언 각도 변환 링크2 쿼터니언 -> 축변환 , 오일러각 3D Rotation Converter madgwick 알고리즘 링크
IMU를 사용하고 칼만필터를 통해 값을 내는데 IMU를 흔들어도 에러가 안나는데.. 살짝 떨구면 에러가 발생한다.#IND에러를 찾기 위해 디버깅모드를 했지만 처음에는 에러가 안나고 잘 되므로 애를 먹었다찾아보니 IND에러는 NAN에러와 같이 숫자가 아닌거..(x/0)와 같은 에러인거 같다... 헤더 : #include if (_isnan(phi_e)) {cout
c++의 opencv를 이용하여 그래프를 그려주는 오픈소스. 링크 y축의 범위, 윈도우 사이즈도 설정할 수 있다. (그림은 imu각도 데이터)
#### 파일에서 읽어와 데이터 하나하나 그래프로 그리기 while(i