통신
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오목고SW/Project 2018. 2. 1. 10:00
오목고 개요 2016년 화두였던 알파고와 이세돌의 대국으로 인공지능이 일반인에게도 친숙하게 다가왔다. 오목고는 알파고에서 영감을받아 (주)헨즈온 테크놀러지와 시작하게 되어있는데 기존의 바둑은 복잡 한 룰을 가지고 있는데 반해 오목고는 남녀노소, 아이들 까지 친숙한 오목을 인공지능과 접목시킴으로서 사람들에게 호기심과 흥미를 유발하게 만들었다. 뿐만하니라 알파고는 기계가 직접 두지 않는 반면에 오목고는 융합시대에 맞추어 Hardware와 Software를 융합하여 기존 오목들과 다르게, 누구나 어렸을때 가지고 놀았을 LEGO를 가지고 만든 기계가 직접 인간과 오목을 두게 만들었다. 시스템구조 및 개발과정 시스템구조 로봇(하드웨어) 15X15정도 크기의 바둑판을 사용하였다. 바둑돌을 집기위하여 주사기 끝에 고..
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[라즈베리파이] uart 통신 #1SW/Embedded 2018. 1. 2. 20:25
라즈베리파이 3은 HTMI를 지원해서 그냥 선 하나만 모니터에 꽂으면 가능하지만 가지고다니면서 어디서든 하기 위해서 노트북을 가지고 접속 할 수 있다. 이더넷 SSH를 이용한 접속도 가능 하지만 여기선 PL2303을 가지고 접속하는 방법을 알아 볼 것이다. 준비물 라즈베리파이+라즈비안이 올라간 sd카드 PL2303 USB 전원선 SD카드에 라즈비안이 올리는 방법은 구글에 치면 많이 나온다. 먼저 sd카드를 컴퓨터에 꽂고 들어가면 config.txt 파일을 열어 맨 마지막에 enable_uart=1 적고 저장한다. 그리고 라즈베리파이에 sd카드를 꽂는다. 준비한 PL2303 USB 빨간선이 vcc에 꽂는다. 라즈베리파이 gpio핀에 검정색은 ground에 꽂고 PL2303 TXD에 꽂아 있는..