[C/C++] #IND에러 잡기(무한대 등 다양한 에러)!

IMU를 사용하고 칼만필터를 통해 값을 내는데 IMU를 흔들어도 에러가 안나는데.. 살짝 떨구면 에러가 발생한다.

#IND에러를 찾기 위해 디버깅모드를 했지만 처음에는 에러가 안나고 잘 되므로 애를 먹었다

찾아보니 IND에러는 NAN에러와 같이 숫자가 아닌거..(x/0)와 같은 에러인거 같다...

 

헤더 : #include < float.h>

if (_isnan(phi_e))

{

cout<<"err"<<endl;

}

이런식으로 디버깅을 찍고 에러가 발생하면 멈추게 하여 에러를 찾을 수 있었다. 

2018/07/24 - [SW/C\C++(STL)] - [opencv] opencv 오픈소스를 사용하여 그래프 그리기.