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[라즈베리파이] 초음파 센서SW/Embedded 2018. 2. 4. 15:08
초음파 센서 data sheet 한쪽은 송신하는 부분 한쪽은 받는부분으로 구별되있다. trig 핀 -쏘는 부분 / echo 핀 - 받는 부분 트리거에 10마이크로초를 주면 초음파(8개) 발생한다. 다시돌아오면 에코에서 받는다. 최대 한텀은 50마이크로 세컨드이다. // 10 마이크로세컨드를 만들자! include include include define TRIG_PINNO 16 define ECHO_PINNO 6 void cb_func_echo(int pi, unsigned gpio, unsigned level, uint32_t tick); //시간값저장(시작,끝) uint32_t start_tick_, dist_tick_; int main() { float distance; int pi; if ((pi..