스마트카
-
[라즈베리 자동차] 파이썬을 C/C++에서 사용하기SW/Embedded 2018. 1. 26. 21:30
sunfunder에서 라즈베리자동차 구동(셋업,모터등)을 파이썬 코드를 제공해 준다. C/C++로 코딩을 하고싶은데 기본 셋업부터 제어는 나중에하고 일단 동작을 해보기 위해서 C/C++에서 파이썬을 사용하는 방법을 알아 보았다. 깃허브 코드보기 다른 내용보기 라즈베리파이 자동차(#1) 전진, 후진 [사진 클릭] Sunfunder 에서 제공해주는 파이썬으로 모터 동작 하기 제공해주는 파이썬 모듈로 setup을 설정하고 C++로 코딩하기 하기 위해 밑 부분처럼 코딩한다. C++에서 파이썬 사용하기 #include#includeusing namespace std; int main(){ Py_Initialize(); //start set path PyObject* sys = PyImport_ImportModul..
-
[스마트 자동차] 물품 & 조립 #1SW/Embedded 2017. 12. 31. 23:59
예전부터 라즈베리 자동차를 사서 가지고 놀고 싶었다. 그런데 미루고 미루다 드디어!!!!! 결제했다. 드디어 도착했다!!! 가격은 라즈베리파이 제외하고 자동차 키트만 99000원 ㅠ.ㅠ 살짝 비싸지만 가지고 놀고 공부하고 기타 등등 하면 얻는게 많을 듯 하니깐 긍정적으로 생각하자! 박스에 꽉찰 정도로 구성품이 많다 ㅎㅎㅎ 조립하기 막막했지만 설명서를 보고 하나하나 조립 했다. 설명서는 영어지만 그림과 부품품명만 보고 충분히 따라할 수 있을 정도 이다. 조립하는데에 3시간 정도 소요한것 같다. 처음에 파이팅 넘치게 나사를 꽉 조였더니 바퀴가 잘 안움직여 모든 나사를 적당히 딱 맞게 조였다. 짠!!! 라즈베리파이를 올리고 선만 연결하면 끝난다. USB동글 사고 보드들좀 공부하고 ..