[라즈베리 자동차] 파이썬을 C/C++에서 사용하기

 sunfunder에서 라즈베리자동차 구동(셋업,모터등)을 파이썬 코드를 제공해 준다. 

  C/C++로 코딩을 하고싶은데 기본 셋업부터 제어는 나중에하고 일단 동작을 해보기 위해서 C/C++에서 파이썬을 사용하는 방법을 알아 보았다. 

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라즈베리파이 자동차(#1)

전진, 후진 [사진 클릭]

Sunfunder 에서 제공해주는 파이썬으로 모터 동작 하기

제공해주는 파이썬 모듈로 setup을 설정하고 C++로 코딩하기 하기 위해 밑 부분처럼 코딩한다.

C++에서 파이썬 사용하기

#include<Python.h>
#include<iostream>
using namespace std;
 
int main()
{
        Py_Initialize();
 
        //start set path
        PyObject* sys = PyImport_ImportModule("sys");
        PyObject* path = PyObject_GetAttrString(sys, "path");
        PyList_Append(path, PyString_FromString("."));
 
 
        PyObject* name = PyString_FromString("motor"), // motor.py
                * module = PyImport_Import(name),
                * func = PyObject_GetAttrString(module,"test"); //func 이름
 
        PyObject_CallObject(func,NULL); //func(test)실행하기
        Py_Finalize();
        return 0;
}

컴파일 : sudo g++ $(pkg-config --cflags --libs python-2.7) main.cpp -o example

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