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IMU를 사용하고 칼만필터를 통해 값을 내는데 IMU를 흔들어도 에러가 안나는데.. 살짝 떨구면 에러가 발생한다.#IND에러를 찾기 위해 디버깅모드를 했지만 처음에는 에러가 안나고 잘 되므로 애를 먹었다찾아보니 IND에러는 NAN에러와 같이 숫자가 아닌거..(x/0)와 같은 에러인거 같다... 헤더 : #include if (_isnan(phi_e)) {cout